2010年5月14日，张卫健应北京大学之邀，成为了北京大学爱心社的爱心大使。张卫健表示：希望自己身体力行，做一些义务的支教活动，然后再捐助两座图书馆。如果没意外，时间能配合，我会选择一个地方跟他们一起去。

　　此次爱心万里行将再度启程，分四路前往山西、重庆、贵州、福建，开展为期半个月的支教、社调和建立图书室的工作。张卫健表示：希望自己身体力行，做一些义务的支教活动，然后再捐助两座图书馆。如果没意外，时间能配合，我会选择一个地方跟他们一起去。

　　北大爱心社成立于1993年11月23日，是中国高校中第一个由学生自发成立的志愿服务社团。为了实践“呼唤爱心、奉献爱心、自我教育”的宗旨，从1995年开始，爱心社在每年暑期开展“爱心万里行”大型实践活动。该活动主要内容包括义务支教、经验交流、专题社调以及爱心图书馆的捐建。